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針對成型機的工藝要求，PS一次性快餐盒設備，采用四方CA500伺服驅動器與CM500同步電機為驅動平臺，設計了如下的應用方案：

伺服驅動器：四方CA500重載型伺服驅動器;

伺服電機：四方CM500永磁同步電機;

其他配件：旋變卡，威?？觳秃猩a(chǎn)線，IO擴展卡，編碼器屏蔽線(9pin)。

(1)CA500伺服驅動器的加減速時間可達到0.1s，完全可以滿足餐盒成型機在傳輸過程中對加減速的要求;

(2)CA500內(nèi)置伺服控制功能，其內(nèi)置兩段PID參數(shù)，并可根據(jù)位置偏差選擇不同的PID參數(shù)執(zhí)行，并且具有優(yōu)異的伺服電機控制算法，可以發(fā)揮伺服電機的快速響應特性，保證了在沖裁時的定位響應速度;

(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脈沖的方式控制，根據(jù)實際機械所需的位移量以及所對應的脈沖個數(shù)，換算電子齒輪比，一次性快餐盒生產(chǎn)線，達到極高的定位精度;

(4)利用CA500內(nèi)部的多功能端子輸出功能，當定位完成后輸出一個信號給PLC，通知PLC定位已經(jīng)完成從而進行下一步動作。

設置伺服控制定位功能

(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設置為0001始終有效。

(2)選擇位置脈沖計數(shù)復位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號分別為66、77)，例如選擇端子為DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

(3)設置PG測速軸每轉推進的距離Fb.2.22，本參數(shù)的作用是將累計位移在d1.2.20中顯示，并不參加實際的控制運算。

(4)設置伺服控制位置設定源Fb.2.24，設置為1即位置由高速脈沖控制，設置為3即位置由模擬量控制，可根據(jù)實際需要選擇，這里設置為1。

(5)設置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對應起來。

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